17 1 / 2014

dot product of vectors…

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10 1 / 2014

麻汁面,素鸡,卤蛋,烤夫。上海味道。

麻汁面,素鸡,卤蛋,烤夫。上海味道。

21 2 / 2013

继续调查了一下,上次提一到的“转向电机”就是“舵机”。
http://www.guokr.com/article/5292

根据我的需求,于是便有了以下购买清单:

❏ Arduino R3+面包版
❏ XBee S2 1mW Zigbee 无线数传模块
❏ Qi标准的USB备用电池及充电板
❏ Arduino camera module(OV7675) + 云台
❏ 舵机(小车原来带的好像被我转坏了)
❏ 排线若干+LED若干+电阻若干及其它连接用组件
❏ 工具:万用表等

目前就想到这些,想到再补充更新:2013-02-21

另外项目代码暂定为:法布雷加斯你完蛋了

20 2 / 2013

终于有时间实现自己的遥控车计划啦。

基本的目标如下:

1. 通过iPhone+摄像头远程控制

2. 可以远程控制充电,解决连续长时间控制时断电的风险

3. 用Arduino做为小车的大脑实现控制

不过我对弱电基本上不懂,所以就边学边做吧,正好我手上有一个现成的遥控车,直接拿来改造即可。

首先把车拆开,可以看到一块主控的电路板,有一个27MHz的芯片插在上面。

电池连出来的红黑两根线分别接在电路板上,在电路板上又出来两根分别接在小车后部的电机上。

这里比较容易理解,通过电路板可以接收控制器发出的信号,对电机电路实现连通,而且可以变换正负极使用小车可以向前,向后驱动。

小车前部是转向控制的电机,不过从电路板接出了6板线接在电机上,我就不明白了,需要继续调查一下。

另外发现从电路板出来的线和电机连接处都加上了104电容,查了一下说是为避免扰流,也就是避免通向电机的电流影响摇控器无线电。

上图:

 

17 2 / 2013

侦查敌情!

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14 6 / 2011

the boolshelf i like

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18 5 / 2011

Fishing

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