21 2 / 2013
Arduino 遥控车计划（二）计划购买配件清单
继续调查了一下，上次提一到的“转向电机”就是“舵机”。
http://www.guokr.com/article/5292
根据我的需求，于是便有了以下购买清单：
❏ Arduino R3+面包版
❏ XBee S2 1mW Zigbee 无线数传模块
❏ Qi标准的USB备用电池及充电板
❏ Arduino camera module(OV7675) + 云台
❏ 舵机（小车原来带的好像被我转坏了）
❏ 排线若干+LED若干+电阻若干及其它连接用组件
❏ 工具：万用表等
目前就想到这些，想到再补充更新：2013-02-21
另外项目代码暂定为：法布雷加斯你完蛋了
20 2 / 2013
Arduino 遥控车计划（一）
终于有时间实现自己的遥控车计划啦。
基本的目标如下:
1. 通过iPhone+摄像头远程控制
2. 可以远程控制充电，解决连续长时间控制时断电的风险
3. 用Arduino做为小车的大脑实现控制
不过我对弱电基本上不懂，所以就边学边做吧，正好我手上有一个现成的遥控车，直接拿来改造即可。
首先把车拆开，可以看到一块主控的电路板，有一个27MHz的芯片插在上面。
电池连出来的红黑两根线分别接在电路板上，在电路板上又出来两根分别接在小车后部的电机上。
这里比较容易理解，通过电路板可以接收控制器发出的信号，对电机电路实现连通，而且可以变换正负极使用小车可以向前，向后驱动。
小车前部是转向控制的电机，不过从电路板接出了6板线接在电机上，我就不明白了，需要继续调查一下。
另外发现从电路板出来的线和电机连接处都加上了104电容，查了一下说是为避免扰流，也就是避免通向电机的电流影响摇控器无线电。
上图:
